丘比特v3 改无刷版-----技术讨论园地

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指指点点‘丘无刷’之一

丘无刷’完成了！ 图片及说明：   (一)配置及价格：        新西达 H2208  3800KV  60元 ， 11T，孔径2.3MM铜齿轮 5元，好赢18A电调 90元  ，电调平台8元 ，电调信号线（座）5元 ，5030尾桨 5元 ，尾桨保护器 10元， 升级n60尾电机组40元 ， 2MM电调香蕉头 3对 6元  = 226元 （二）体会            1，6度 木浆 动力比s浆稍低，正好弥补了尾桨推力不足的缺点，             由于效率低，速度高，木浆特有的超柔起飞动作特别漂亮，             再有就是木浆特有的风声特别好听‘呜呜’的‘赛 亚托450’。        2，N60尾电机 dtd 尾桨  动力稍显不足，换成5030（4025）+专用桨架锁尾效果不错！                    3，（自制电池托架）7.4V  1500ma 锂电  74*35*25             比7.4V  950ma 锂电  55*35*25  长一点，能坚持10分钟！    (三)有待解决的问题：         （1）可否让厂家将4和1的混空比再加大一些呢？和主电机同步？请沈先生考虑！         （2）换11.1V锂电试试，不知4和1是否能承受11.1v电压？                   指指点点‘丘无刷’之二 利用本店里的固郞450尾桨架，仿照沈先生金属桨夹的制作方法，手工制作了一付丘比特v3主浆架。另外尾桨换成4寸固定翼桨了，中心孔径加大到8MM,直接压进尾浆保护器上，加大尾推力，是为测试无刷电机的，下周开始测试。先上几张照片： 指指点点‘丘无刷’之三 感谢cupid丘比特v3厂商对玩家DIY无刷小丘默默的支持！ 使用2009新版2.4G4通道遥控器的一点感受： 1.新版‘控’油门全行程有效功能（油门曲线）的改进，使‘控’的操作有了质的飞跃。原版‘控’油门控制信号不细腻，移动一点，无刷电机转速变化很大，难以控制。新版‘控’加长了油门行程，就等于细分了油门控制信号，改进后无论是柔和的启动或急速的加油.......使驾驭无刷小丘感到得心应手.以往的顿挫感和‘暴力’倾向荡然无存了。（注：已试飞成功‘推拉式双尾桨’装置，在测试中锁尾效果很好，正在制作尾桨支架，稍后上图，敬请关注！） 图解： http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db1-3b9299ec3624201d8fdd472c0320b260.htm 2，在改进‘控’的同时，厂商已悄然将‘4和1’接收机增加了无刷电调信号输入控制插座，方便我们玩家改无刷主电机。只要将电调的控制输出信号插头插上即可。再加上‘控’的改进，就是一组完美的升级（注：测试飞行时我就用的它，感度在‘12点’位置，混控比在‘1点’位置。哈哈！真不错！） 3，寄予厂家厚望：将‘4和1’接收机的检测电池电量功能延伸到‘无刷电调信号输入控制’上来，也就是说：当电池电量到下限时，发出一个‘降低功率’的信号给电调，同时声音‘报警’。 指指点点‘丘无刷’之四 丘比特v3改无刷主电机后锁尾困难的解决方案     通过2个多月来的反复试验，本人找到了一个解决方案：推拉双桨锁尾装置，通过简单测试，锁尾效果令人满意，手工制作了一个样品并提出一些思路，供大家分析讨论: (图片说明)      初次试验时用的单机双轴电机，但效果不好，分析是单机功率不足，导致负载加重时桨速降低（因共用一个电机），机温太高，恐怕使不住！现在是双机背对背，一推一拉，暴打油门锁尾效果很满意，日后能找到大一些功率的单机双轴电机，我再试试！ 指指点点‘丘无刷’之五 （转载）4和1接收器无刷接线图 指指点点‘丘无刷’之六 再一次测试：无刷电机+尾桨     （2010-1-25） 测试目的：5030桨的锁尾情况， 今天组装，明天上午测试，晚上报告测试情况，请改无刷的玩家关注！ 1，无刷新西达2208 2600kv  +11T铜齿 2，5030尾桨 （两端各剪短10mm） 3，好赢18A电调 4，固定翼桨架：保护器孔径2mm内嵌圆珠笔芯或气门芯后内径为1.5mm 指指点点：丘无刷-之七：       再说说丘比特v3改无刷的新发现：本人对无刷电机2600kv和3800kv的比对，3800kv的更匹配小丘本身的架构，在7.4v电压不变的前提下，只要加大锂电池的容量如1100-1500ma时，飞行时间可以达到10-12分钟，尤其是更换成6.5度木桨后，大桨转速明显提高，机身稳定性大大改善！通过各种尾桨的实验，本人首推swg-4025桨，作为改无刷后的锁尾用桨，其中的到道理就不多说了。再就是铜齿的选择也不容忽视，我曾经换过不同齿数的铜齿，做实验，得出的结论是11t为最佳齿数，其原因有：9t和10t齿，在无刷动力增大后，明显感到升力太大，油门一点点，飞机离地1米高了，同时锁尾电机慢半拍，还需要调尾舵。12t以上，铜齿的外形增大了，小丘的主架电机中心孔还需要扩大到8mm，才能将12t铜齿塞下去，也就是说：用12t铜齿比较费事。再就是电调了，好赢18A电调虽然比其他品牌的要贵一些，但它有不可比拟的优势，1，电调内部设置很多选项，如电压保护设成‘中’且同时设定：降低功率输出时，我们可以通过无刷的动力下降就可判断该停机了，从而回避了小丘在空中尾桨停转的问题。好赢18A电调可以很容易的与其他kv值的无刷电机匹配，也就是说：一次投资今后升级其他机型好赢18A完全可以胜任........。在我飞有刷小丘时还发现，7.4v电池已经感到小丘力量不足了，（电池电量没完全用完），把电池再放到无刷小丘上居然动力没减。我感到无刷电机在工作起来后，比370效率高了不少，改了无刷的朋友，有兴趣可以在有刷和无刷上试试！欢迎玩家进来讨论这一现象！

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不错！！3度应该飞不起吧！
yyqop01 发表于 2010-1-16 00:11

只是个探讨，我是引用调450大桨螺距的思路来的，因450螺距就将最低端调整在-1或-2度，最高端也就是+7度左右，丘比特v3现使用的是10度木浆，且螺距不随转速改变，因此想将螺距变小。欢迎探讨！

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指指点点‘丘无刷’之八
丘比特v3 改无刷：用新西达H2208、2600kv主电机+5030锁尾浆组装、测试。 上传一组照片



改 2208 2600kv 电机轴的方法（插图）

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你这样剪的话，螺距减少。不过翼尖不会怎么变形
yyqop01 发表于 2010-1-27 12:49

还没在室外飞，但已感到尾推力明显增加！

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ls二位说的很对，我试过了，木浆在3-5度时小丘升力不够 ,6.5度时升力完全没有问题！谢谢你们来参加技术讨论！

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2600kv 7.4v下动力不足，11。1v时表现可以，但N60尾电机在11.1v下工作很烫！

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根据本人对无刷电机2600kv和3800kv的比对，3800kv的更匹配小丘本身的架构，在7.4v电压不变的前提下，只要加大锂电池的容量如1100-1500ma时，飞行时间可以达到10-12分钟，尤其是更换成6.5度木桨后，大桨转速明显提高，机身稳定性大大改善！5030桨+固定翼桨保护器当锁尾桨是肯定没问题的，5030桨2.5元比6元的4025便宜了很多！！！小丘改无刷的技术日趋成熟了！乃老丘玩家一大乐事！哈哈！值得一提的是：好赢18A电调虽然比其他品牌的要贵一些，但它有不可比拟的优势，1，电调内部设置很多选项，如电压保护设成‘中’且同时设定：降低功率输出时，我们可以通过无刷的动力下降就可判断该停机了，从而回避了小丘在空中尾桨停转的问题。2，好赢18A电调可以很容易的与其他kv值的无刷电机匹配，也就是说：一次投资今后升级其他机型好赢18A完全可以胜任........。期待中等待沈先生的金属机身和金属旋翼头的批量生产，再加上无刷动力的提升，丘比特-V4有了质的飞跃！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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指指点点‘丘无刷’之八（续）   这几天大家多在忙着置办年货，坛子里似乎冷清了不少，我来添把火，炒炒人气！@嘻嘻！再说说丘比特v3改无刷的新发现：本人对无刷电机2600kv和3800kv的比对，3800kv的更匹配小丘本身的架构，在7.4v电压不变的前提下，只要加大锂电池的容量如1100-1500ma时，飞行时间可以达到10-12分钟，尤其是更换成6.5度木桨后，大桨转速明显提高，机身稳定性大大改善！通过各种尾桨的实验，本人首推swg-4025桨，作为改无刷后的锁尾用桨，其中的到道理就不多说了。再就是铜齿的选择也不容忽视，我曾经换过不同齿数的铜齿，做实验，得出的结论是11t为最佳齿数，其原因有：9t和10t齿，在无刷动力增大后，明显感到升力太大，油门一点点，飞机离地1米高了，同时锁尾电机慢半拍，还需要调尾舵。12t以上，铜齿的外形增大了，小丘的主架电机中心孔还需要扩大到8mm，才能将12t铜齿塞下去，也就是说：用12t铜齿比较费事。再就是电调了，好赢18A电调虽然比其他品牌的要贵一些，但它有不可比拟的优势，1，电调内部设置很多选项，如电压保护设成‘中’且同时设定：降低功率输出时，我们可以通过无刷的动力下降就可判断该停机了，从而回避了小丘在空中尾桨停转的问题。好赢18A电调可以很容易的与其他kv值的无刷电机匹配，也就是说：一次投资今后升级其他机型好赢18A完全可以胜任........。在我飞有刷小丘时还发现，7.4v电池已经感到小丘力量不足了，（电池不是没电了），把电池在放到无刷上后居然动力没减。我感到无刷电机在转起来后，比370效率高了不少，改了无刷的朋友，有兴趣可以试试！同时欢迎玩家进来讨论这一现象！

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丘比特v2改无刷，4和1控制信号源点：


[BR]图上标注的引脚是通道的信号线，另外需要正负电源线，电源可以直接从2个舵机插座上直接引出。
[BR]
[BR]比较好的做法是利用一根舵机延长线从中间剪开，利用其中接舵机的一边，然后把3根线分别焊在信号和正负电源上。
[BR]
[BR]这样就独立引出了油门通道的舵机接口，可以直接插上调速器的信号线，但是这里由于4和1板本身有供电，所以不需要调速器另外给接收机和舵机供电，最好是把调速器3根线中的正极线，就是中间红色的线抽出来，闲置不用。
[BR]
[BR]调速器接电池的接口需要与4和1板的电池接口并联，这样就可以给4和1上的陀螺仪，混空器，尾马达调速器供电了。

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丘比特v3 北京金羽翔模型店网址：http://store.taobao.com/shop/view_shop-416b3dfbca4288c616d9dd275d22a561.htm?nekot=bGltaW5nNDk5Ng%3D%3D1259899857419

cupid 丘比特v3 无刷版整机：






指指点点丘无刷（九）

好赢18A电调资料（仅供参考,欢迎修正和补充)

（一）好赢18A电调具备的保护功能：

1.启动保护：当推油门启动后，如在两秒内未能正常启动电机，电调将会关闭电机，油门需再次置于最低点后，才可以重新启动。

2.过热保护：当电调工作稳定超过110摄氏度时，电调会降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭。最多只降低全功能的40%，以保证电机仍有动力，避免摔机，温度下降后，电调会逐渐恢复最大动力。

3.油门信号丢失保护：当检测到油门信号丢失1秒后，电调开始降低输出功率，如果信号始终无法恢复，则一直降到零输出（过程为2秒）。如果在降功率的过程中油门遥控信号重新恢复，则立即恢复油门控制。

4.过负荷保护：当负载突然变得很大时，电调会切断动力，会自动重启动。出现负载急剧增大的原因通常是螺旋浆堵转

（二）开机时无刷电机发出的提示音说明：

1。电压不正常提示音：电调开机后，会对电源电压进行检测，当电源电压不在正常范围内时，电调会做如下提示：“嘀-嘀-嘀-嘀-嘀-嘀-”（每两声之间的间隔时间为1秒），直到电源电压正常为止。

2。油门信号丢失警示音：当电调未检测到油门信号时，电调会做如下警示“嘀-、嘀-、嘀-、”（每声之间的间隔为2秒）

3.油门未归零（油门遥杆未置于最低位置）警示音：当油门未打到最低时，电调会做如下警示“嘀-嘀-嘀-嘀-嘀-（很急促的单音鸣叫）

4.油门行程过小警示音：当所设定油门行程过窄时电调会发出很急促的单机鸣叫：嘀-嘀-嘀-嘀-嘀-！

（三）用遥控器进行编程设定：

1 。油门行程设定：当第一次使用或电调搭配其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程。

A。开启遥控器，将油门打到最高点。

B。将电调接上电池等待2秒，待电机发出“嘀-嘀-”提示音后将油门打到最低。

C。待电机发出“嘀-”一声后确认音后即可随时启动。

2。系统编程设定

1） 进入编程模式

1.启动遥控器，将油门打到最高，电调接上电池

2.等待2秒，鸣叫“嘀-嘀-”提示音

3.再等待5秒，会鸣叫“哆来咪发梭”特殊提示音，表示已经进入变成模式

2） 选择设定项：进入编程设定主菜单后，会听到8鸣叫声，按如下主菜单顺序循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后，3秒后将油门打到最低，则进入该子菜单。

                                    

                               好赢18A编程一览表

编程主菜单			参数值
项目	设定项	声音	（1）“嘀-”	（2）“嘀-嘀-”	（3）“嘀-嘀-嘀-”
1	刹车	“嘀”（1短音）	无刹车	有刹车
2	电池类型	“嘀-嘀”（2短音）	锂电池	镍镉/镍氢
3	压低保护方式	“嘀-嘀-嘀”（3短音）	降低功率	关闭动力
4	压低保护阀值	“嘀-嘀-嘀-嘀”（4短音）	低	中	高
5	启动模式	“嘀----”（1长音）	普通启动	柔和启动	超柔和启动
6	提前角	“嘀----嘀----”（1长1短音）	低	中	高
7	恢复出厂默认值	“嘀----嘀-嘀”（1长2短音）
8	退出设定模式	“嘀----嘀----”（2长音）

3） 选择参数值

马达会循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后将遥控器打开到最高，则选择该提示音所对应的设定项，接着鸣叫特殊提示“梭哆-梭哆”，表示已选择了该参数值，且已保存。（此时如果不想再设定其他的设定项，则在2秒内将油门打到最低，即可快速退出编程设定：如果还要设定其他选项，则继续等待，退出第2步骤，选择其他设定项）

4） 退出设定：有如下两种方式退出设定

A．在第三步骤，选择设定值时，鸣叫特殊提示音“哆来咪发梭”后，2秒内将油门打到最低，则退出设定

B．在第二步骤，选择设定项时，当电机鸣叫“嘀----嘀----”（即8个设定项）两长音后，3秒内将油门打到最低，则退出设定