丘比特V3的故事—产品配置升级-变更-通知帖！

joyrus

从2005年丘比特V1(瑞科达公司设计生产)首次由“加我模型”独家推向到国内市场，其由V1第一代逐步进化到目前2010年10月版的V3，已经历经了5年的历史。

从我(沈毅)个人来说，对其具有深厚的感情。平日关心丘比特的朋友都知道，V3的自平衡旋翼系统是由我设计的。整个设计从设想到完成手版以及从原始的90度的副翼系统，测试验证成功，再到最终改良为45度(来于共轴机型的启发)副翼系统，整整花了1年多的时间。我记得在这期间上海“九鹰”的源于共轴双桨的单旋翼45度平衡锤稳定系统也已经成功上市了。但和我设计的系统使用了完全不同的气动力结构，最终也是完全不同的结果和定位。我们的丘比特V3可以在室外有风环境自稳定并可以完全控制飞行，而“九鹰”则只能在室内无风环境飞行。这里特别提到“九鹰”是因为我与他们有一段渊源，那还是他们刚刚涉足模型业，推出了第一款九鹰LAMA机型，我有幸成为了可能当时国内规模最大的九鹰产品经销商，当然任何事情都不会让我放弃丘比特。如果问我为什么很早就放弃了“九鹰”，很简单理念不同而已。

言归正传，第一代的丘比特已经具有了S翼型的优秀特征，在那个时代使用日本产的“马步其”370马达+S翼型+8.4V镍氢电池，他的飞行能力已经无人能及，这就是我选中了丘比特，放弃了沉重老旧“雷鸟”二代，也没有选择esky 004的原因，我只在乎飞行。这个S翼型“九鹰”作为其第一代LAMA的主桨翼型，是否被沿用至今我也没有在意。但事实是清楚的，为什么其他厂商都没有采用这一先进的中速翼型，而继续沿用薄翼型(凹凸翼型)，从旋翼(作为配件)的销售数量上可以得到明确的解释。当我们“加我模型”年销售500台丘比特时，旋翼的单独销量可能不足30副。我们的竞争机型的用户则经常会采购旋翼更换。

由于第一代丘比特使用的是减速尾桨驱动系统，所以使用了较小功率的尾马达。当时，使用的是铜刷尾马达，所以寿命都很短，可能20个起落就需要更换。当然还有其他的问题，比如混控板设计上的不足。在那个年代，这些还是比较高级的技术，我们的丘比特使用的都是台湾产的“进口”遥控设备。

之后V2替代了第一代产品，变化和进步是想当大的。更换了所有的电子设备，采用了与国内企业合作开发的电子系统。主马达也使用了国产的型号，具体的性能和参数还是和“马步其”相当的。尾马达也要使用碳刷马达。至此第一代老产品完全推出了历史的舞台。

实际上第二代的产品，并没有很好的改进电子系统的性能，尤其是陀螺仪与混控的配合性能，并非是外界理解的陀螺仪本身的问题。二代产品在整个丘比特的发展史上具有重要的过度作用。根据市场用户的要求与未来技术发展方向的探索。“加我模型”以设计者的视角来重新审视“丘比特”。随后“加我模型”陆续的推出了7.4V锂电池动力版，发现了国产370主马达碳刷脱落烧4合1的产品缺陷，直驱尾桨系统的尝试，11.1V锂电池动力的测试，提出要求使用2.4G系统，改进主机架等，而最终在V2上完成了“具有下一代显著特征的自稳定旋翼系统”的全部开发与测试。

这里不得不提到一个V2.5的版本，这个版本是在V3的2.4G系统与主机架没有完成之前使用V2的机体和电子系统安装V3的自稳定旋翼系统。这个版本寿命很短暂，而且销售数量很少。

之后当然就是大家现在看到的第三个版本丘比特V3，目前已经更新到2010年10月的最新版本了。他与最早的V3版也已经有了很大的变化。这里列出了一些(不限于这些)主要的变化与将要推出的变化。

1. 针对4合1的布线结构做出了全新的设计，板型更大，为马达提供了更大的电流冗余。但是目前暂时并没有提供过流保护功能，所以“加我模型”在自己的高配置版中免费提供了外置的保护器，在某些条件下具有一定的保护作用。在这之后很少收到有关4合1烧坏的反馈了。

2. 陀螺仪与混控的协调已经改进，无论是混控比还是陀螺仪感度，调整都非常容易。

3. 尾马达已经逐步升级到了N50强磁马达，动态锁尾能力提升幅度较大，但没有使用DTD(N60)马达。DTD将在丘比特V3无刷版上成为标配。

4. 油门杆行程在很早就已经恢复为满行程。

5. 4合1上提供了独立无刷主马达的电调接口，可轻松升级到主无刷马达。

陆续还会提供相关无刷升级所需要的各种配件，电子系统也会再升级。

此帖从今天开始将记录日后每一次产品升级-变更的历史。

丘比特V3无刷版2011年4月1日正式上市！

与上一代丘比特Cupid V3相比，具有超过8个升级项目：

- 继承V3独特旋翼头设计，保持良好的稳定性。
- 升级木质主桨，增强室外飞行的抗风能力。
- 升级加大尺寸的直驱尾桨，更容易安装，锁尾更好。
- 升级陀螺仪性能，使方向控制稳定，锁尾更好。
- 升级N60直驱尾马达，更大功率，更长寿命，锁尾更好。
- 升级加装碳纤维复合材料电子设备平台。
- 升级碳纤维复合材料垂直尾翼。
- 升级无刷主马达与无刷电调，提高了转速、升力，进一步增强抗风性能，更加适合在户外飞行。
- 升级2.4G遥控系统，具有更高的抗干扰性能。
- 增加电池配置，提供两种电池固定方式。

丘比特V3无刷版2012年最新版3月初步上市！
丘比特V3有刷版2012年最新版4月全面上市！

与上一代丘比特Cupid V3无刷版/有刷版相比，有1个中重要升级项目：

- 升级陀螺仪为锁定式陀螺仪，使方向控制稳定，锁尾性能提升显著，无论航线悬停抗风能力都得到提升。

与上一代丘比特Cupid V3无刷版/有刷版相比，有1个重要问题修正项目：

-2011版无刷或者有刷版都存在一个动力电池低电压保护直接切断主马达电源的问题，给飞行带来一定的顾虑，此版本修正了这个问题。使用了较为先进的动力输出间隙提示的方式。如电池电压到达阀值电压时，主马达的动力会出现规律的间隙式脉动输出以提示玩家，而不会断电，并继续提供足够的动力输出使玩家可以继续保持飞行并及时着陆。但是如果玩家继续持续飞行到电池没有足够电力时，很可能导致电池损坏。

joyrus

如果你的丘比特发射机电子板上有了这样一个开关。恭喜你可以随意切换左右手了。2个Off是左油门。2个ON是右油门。还有2个模式你也可以试试。

leoding

N50强磁马马达 开卖了吗

becky

请问官方有推出丘比特V3金属版/碳纤版升级套件的计划吗？

MAYACUI66

曾经为了丘比特茶饭不思，是它让我体会到了飞行的乐趣，是它帮组我完成了四面悬停，航线阶段。不得不说，丘比特在这个四通机型的领域里面占有非常大的分量。希望丘比特越做越好，也希望沈老师能够开发出更多更好的机型。

xianglei6619

5# MAYACUI66 请问N50马达的特征是什么？，我刚买的V3，11月08到手，是不是N50？

joyrus

用手拨动一下尾桨，如果看以感觉到明显的磁力就是强磁的。

在带给大家两个好消息，第一丘比特的锁定式陀螺仪版本开发已经取得了重大的突破；第二无刷版整机的发布准备在2010年底。相信无刷+锁定将引发前所未有的4通电直革命！

guihun8250

楼上的消息，算是给我等苦等的兄弟们一点安慰了、、、继续等、、、

lxsjm

cupid  v3是本人的入模机，加我模型论坛是V3初学者的航校，在这里我学到了不少东西，当然沈老师是启蒙老师，衷心希望丘比特在不断的技术升级，在四通机领域里脱颖而出。

风风空将

我也是才入门的新手,之前玩的是双桨的玩具机.单桨机是V3入门,希望在论坛学习技术能得到提高.