丘比特-CUPID-V3，主马达改无刷过程图解！

joyrus

首先要拆开4合1的保护膜，拿下2.4G接收模块。

根据先前本站提供的改接线路指示图，把信号线和电源负极线焊接完毕。



焊好线头后就可以装回接收模块再使用热缩膜重新封装好。



由于从4合1上没有引出电源正极线，所以无刷电调的电源不能给4合1供电，这点大家必须要注意。

为此，无刷电调和4合1都要需要电池供电，如果不过多的改动原有电路的话，就需要一根电源用的三通接头。如上图。



把4合1装回飞机的原处，目前把电调可以放在4合1的下面。





舵机和尾马达的链接不变。

上电测试后就可以按照自己的喜好来固定好所有的连接线。

我详细的说明一下改装使用的无刷马达与无刷电调。

为了充分的体现改装无刷动力后的优越性，必须要遵循几个基本原则。
1.无刷马达+无刷电调的总总量应该控制在小于原有刷马达的单个重量。
2.无刷马达的kV值必须在3500KV或者以上。
3.应该能够继续使用7.4V电池。

由于手头上没有特定的无刷套装，所以就顺手拿了泰世EP200V1上闲置的无刷马达KV4800和无刷电调，两者相加的总重量远小于有刷370马达的重量。

找到一个10T的齿轮内径2.3mm，比丘比特9T齿轮多了1齿，如此的动力组合后和从理论上来说，转速明显偏高了，很可能出现油门还未推到中间飞机就离地起飞了(事实上确实如此)，马达只能运转在较低的转速下，效率很低损耗较大。

针对这个问题简单的解决方法是使用角度较小的木桨或者碳桨，我们也已经设计了区别于原来的可以随意调整桨距的金属旋翼头系统，提供终极的飞行性能。

这次的改装使用的就是最新设计的金属旋翼头系统，详细请看http://www.joyrus.com/forum-27-1.html。

改装后的结果结果显而易见，通过调整原装主桨的总螺距后，悬停时的转速有效的得以大幅度的提高，飞行稳定性和机动性能都随之提高。由于无刷套装的重量很轻，改装后即使使用了新的金属旋翼头系统飞行总重也未超过300g。



使用天平来称重量，托盘太小放了一个硬纸板，重量是13g左右。





加上纸板的重量不满305g。

无机头罩的时候重量不足285g。

测试飞行动力过于强劲了。

根据这次改装的结果初步分析，无刷马达可以使用2208-2212这个区间的外转子马达KV3500-4800之间(2208/KV3500-4000左右的综合性能应该较佳)，无刷调速器可以选择10-12A即可，齿轮在8-10T之间。

mfgi09

好贴，我也想改无刷，可是担心我的水平不行，还需要再学学。

borneol

不知道给无刷马达用什么进角合适呢？

joyrus

内转子无刷一般都使用低进角，改变进角的效果几乎没有影响，外传子无刷对于进角比较敏感，原则是首先考虑进角与马达的兼容性，其次才是考虑性能。

由于马达结构的原因，内转子无刷马达工作时的温度会远远高于外传子马达，但是这不意味着内转子的工作效率低或者会损坏。

borneol

这样啊，怪不得。。。怎么改进角设置发热都差不多，不过改了无刷飞行时间基本还是和370电机持平，这点我比较郁闷。

joyrus

可能是内转马达工作在较低转速的状态下，输出扭力较小造成的效率降低，功耗增大，而且2030的重量也比较大。

borneol

用B2030改完的结果是低速尾锁基本稳定，油门一推高尾巴就右偏，电调和尾马达的混空不成比例，电池容量低于60%时就算低速尾锁也锁不住了，很是郁闷。
不知道有何办法？

joyrus

这个最好的办法是尾部也改无刷。

borneol

很多改尾无刷的最后也都改回有刷了，尾马达用无刷转速变化迟钝，达不到锁尾的效果，我还是想办法弄个低转速的XXD 2208无刷马达更现实。

mano

正想看看XXD 2208的效果如何呢！