新手必读-丘比特-CUPID-V3遥控模型直升机飞行指导，最新更新2011年6月6日……

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特别提示：对于之前已经接触过共轴双桨机型，或者已经完全熟练控制共轴双桨机型，例如LAMA系列等机型的爱好者初次接触丘比特-CUPID-V3遥控模型直升机(航模)的电池安装很有特色。

大家配合这里的飞行指导视频：
[推荐]直升机基础飞行科目示范视频！遥控 模型 丘比特 V2 V3 直升机 视频！http://www.joyrus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=319&extra=&page=1

坚持练习就会有收获了！

使用一个专门的梯形电池夹和原配的电池外形正好匹配，一端开口使用一条皮筋拴住就可牢牢地夹住电池。然后可以很轻易的把电池夹挂在脚架上了。需要注意的是电池在电池夹的位置是可以前后移动的，这样的设计就是用来可以调整飞机的重心，我们要拿住CUPID的平衡翼杆提起飞机，然后察看飞机是否前后水平，利用电池的位置来调整，记住一定要带上机头罩。

最新的V3版已经将电池座与脚架支座连成一体，电池的固定更为稳妥，同时电池的前后移动一样可以用来调整飞行的重心。的请先查看此帖：

再次提醒各位新手-共轴双桨遥控直升机的飞行经验不适合单桨机型的操作！
http://www.joyrus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=790&highlight=%D4%D9%B4%CE%CC%E1%D0%D1%B8%F7%CE%BB%D0%C2%CA%D6-

CUPID直升机具有同类型直升机的特点之外，还有多个重要的优点是其他同类直升机不具备的，恰恰是那些优点使CUPID具有了卓越的飞行性能。

这些优点包括：从第一代就开始使用的S翼型主桨，不同于普通的凹凸翼型，S翼型具有更小的阻力，更高的转速，更强的抗风性能，为了配合特别的主桨，主桨的传动比大幅度低于同类产品，使主桨的转速明显提高，使飞行性能提升明显，静态飞行更稳定，快速航线飞行反映更敏捷！丘比特V3 Pro无刷版已经使用了更高效能的木桨！

最新的V3版使用了自主设计开发的自平衡旋翼头系统，可以做到不需要人工干涉的情况在空中保持相对的自主平衡！

当然和同类直升机一样，早期CUPID也有一些小缺点，CUPID的主要缺点是：(2009年7月18日之后销售的丘比特-CUPID-V3，升级最新的2.4G-4合1接收系统已经消除了此缺点，此缺点只存在于V2/V2.5和部分早期的V3中。)随机的陀螺仪只有在飞机真正离开地面处于飞行状态中才开始进入最佳工作状态，也就是说飞机在起飞时的瞬间需要手动的使用遥控器的方向舵控制杆来做些修正，对于初学者来说刚开始会有些不适应，不过随着我们话题的深入大家一定会轻松的越过这个小小的障碍。丘比特V3 Pro无刷版（2012最新款锁定式陀螺仪）已经初步上市2012年4月。

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丘比特-CUPID-V3遥控模型直升机(电直)的电池安装很有特色。

使用一个专门的梯形电池夹和原配的电池外形正好匹配，一端开口使用一条皮筋拴住就可牢牢地夹住电池。然后可以很轻易的把电池夹挂在脚架上了。需要注意的是电池在电池夹的位置是可以前后移动的，这样的设计就是用来可以调整飞机的重心，我们要拿住CUPID的平衡翼杆提起飞机，然后察看飞机是否前后水平，利用电池的位置来调整，记住一定要带上机头罩。

最新的V3版已经将电池座与脚架支座连成一体，电池的固定更为稳妥，同时电池的前后移动一样可以用来调整飞行的重心。

飞行中发现有偏航请直接调整发射机上的“微调”，具体请看下面内容。

收到新机后，请先充电(新机电池电量不足)，充电时查看说明书。首先打开发射机电源，油门杆放到最低位，油门微调到中间略微偏下位置(此微调不需调整)。接上飞机上的电源，等待4合1初始化完成，根据下面帖子的指示灯确定飞机状态：

CUPID-丘比特-V3 2.4G接收器与遥控器指示灯含意-以此判断常见故障！
http://www.joyrus.com/thread-768-1-1.html

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重要提示1：下面开始讲解飞行指导，请注意新手请选择在室外空旷地光滑地面开始第一次飞行，再三重申不可在草地上练习飞行！原因是意外摔机后柔软的草地会绊住旋转的部件，比如旋翼，如果此时没有及时收油门，那么就会损坏昂贵的电子部件！不用担心水泥地，只要初学者保持良好的心态有节制的控制自己的飞行欲望，控制飞机的高度在50cm左右，即使摔在坚硬的地面上一般也不会造成什么损坏，光滑的水泥地一般也不会绊住旋转的部件！

重要提示2：2011年4月上市丘比特V3无刷版低电压保护问题的解答，由于目前的无刷版本为独立的无刷电调，所以和原4合1的低电压保护不同步，当电池电压低额定值时，一般情况下会出现4合1首先保护，导致尾马达停转直升机自旋，带给用户的错觉是还能继续飞行但是却发生的飞机自旋问题，误以为是出现了故障。实际上只是电池电压保护功能起作用了。产生这个问题请大家要注意飞行时间的控制在7分钟内比较安全，同时也保护电池的使用寿命。工厂会考虑在后期解决这个问题。
无刷版本产品已经更新使用了新版的说明书，其中汇集了各种重要的信息，请用户第一时间仔细阅读说明书，而不是草草看一眼！

遥控器的功能说明图：



发射机的微调是很重要的和必须的快速调整手段，不能认为微调一定要在中间位置才行。当我们在飞行练习中发现飞机始终会向某个方向偏移，那么就可以快速的调整相应通道的微调来改善或者几乎消除偏移，尤其在机体旋转(尾部)的偏移上很常用，这并不代表锁尾性能的高低。原因有很多，比如不同的电池会有不同的电流输出能力等，这时方向舵的微调就可以解决问题，而不需要调整4合1。但是有一个特例就是在我们一开始练习飞行时在起飞阶段的机体左倾，这是不能够使用微调来修正的，必须通过你的手来修正，详细方法请接着看下面的指导。


手持发射机的方法：



提示：当主桨转速很低（地面起飞前很低油门时，或者落地后关闭油门过程中）由于桨没有足够的动能不能甩直出现短暂的不平衡，机身就会出现抖动这是正常现象。

另外，由于新机在包装中收到挤压，会造成双桨问题，所以一般新机从包装中取出后很可能需要重新调整一下双桨，具体的调整方法是调整双桨时手拿住飞机，油门推到中间以上的位置，从侧面看旋转中的主桨是否在同一平面上，还是上下分开？上下分开的话就是有双桨。注意安全！然后把主翼连杆从旋翼头球头上扣下来，调整主翼连杆的长度，(旋转半圈或者1圈)调长或者调短，如果双桨更严重说明主翼连杆的调整方向反了，一般调到基本没有双桨，或者轻微双桨，手持飞机没有感到较大的震动，动力充沛即可。(提示：出厂只有一根主翼连杆，不是两根)。同时还有检查副翼是否与副翼调整盘保持平行，因为在包装中也可能受到影响。

主翼连杆位置：





CUPID的对尾悬停练习技巧之一：

1。寻找一个光滑的地面，最好是大理石或者地砖，没有风的环境，适合初学练习。

注解：地面的选择对于初学者至关重要，初学者往往会认为柔软的地面会起到很好的保护作用。其实不然，由于初学者还未形成快速收油门的保护意识，所以高速旋转的部件很容易嵌入柔软的地面而被卡住，造成电子部件的烧毁，从而加大了损失。光滑地面可以是高速旋转部件擦过其表面而不被卡住，从而保护了昂贵的电子部件。

2。将CUPID放在离自己大约2m的正前方，尾部正对自己，将两支主桨拉直，否则低速启动会有抖动。

3。缓缓推起油门，飞机不离地，但是油门也不能太低动力也不能太小，否则地面摩擦力影响练习。油门量应该使CUPID的尾巴开始自己偏转，一般会向左或者右(都有可能)转动，这是正常的(可以通过微调调整，但在初次练习阶段可借此练习方向控制能力)，通过方向舵杆控制左右，记住根据飞机转动的变化，向左或者右打住方向舵，使飞机尾部正对自己时，不完全回中，只要保持住方向舵杆的恰当位置，尾部就会停止转动，如果尾部有小幅度的转动，就在当前的舵杆位置适当的修正左右小幅度的修正，目的是保持尾部始终正对自己！方向舵的控制练习熟练之后可以直接通过方向舵(尾舵)控制杆下方的方向舵(尾舵)微调来调整飞机的旋转，由于机械磨损和外界因素的影响，这是需要经常调整的，即使使用了不同性能的电池也会对其造成影响。2012新版使用锁定陀螺仪，如果出现偏转，请直接调整遥控器微调，不需要对4合1进行调整。

4。修正过程当中必须保持柔和的速度推拉遥控杆，不可一推一放，任何时刻你的手指都不要离开遥控杆。

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CUPID的对尾悬停练习技巧之二：

1。经过简单的地面练习，应该已经掌握了基本的尾部控制技巧，这一点对于初学者是相当重要的，在这个基础上就可以进一步进行超低空的悬停练习了。

2。将CUPID放在离自己大约2m的正前方，尾部正对自己。

3。缓缓推起油门，油门推高至中间以上时飞机才会离地，飞机动力达到大约离地不超过5cm的高度(实际上这个过程还是应该在飞机介于几乎离开地面的临界点上练习)，大家已经在起飞过程中对于尾部的变化操控自如了，但是新的问题亦随之出现。此时CUPID在离开地面的过程中，飞机会整个机身向左倒(侧移)，这是正常的现象，千万不可通过微调来调整。正确的方法是通过右手控制副翼舵杆(无论是左油门还是右油门遥控器，副翼舵杆都在右手边的左右方向)，记住保持油门(如无意外决不可收低油门)根据飞机左倒的幅度，向右适当的打一点杆，使飞机略微的有一点向右倒，然后副翼杆立刻回中(在整个过程中注意你的下意识可能会由于害怕而不自觉的收低油门，这样由于动力下降出现即使打舵控制飞机，但是基本上没有作用的原因)。此时飞机应该已经完全离开地面了。如果飞机完全离开地面后还会继续向左或者右倒，需要不断的左右小幅度的修正副翼操控杆。每一次修正的杆量都要适当，如果修正量太大了，造成飞机向修正后的方向倒，那么就需要立刻反向修正。如果每一次把完全离开地面的飞机摆正左右姿态后，飞机会立刻向某个固定的方向倒，这个问题就可以通过副翼杆下面的副翼微调来适当的调整，当然调整的最佳结果是飞机保持平稳的时间更长一些，你的手还是需要不断的修正飞机的姿态。

4。离开地面的飞机除了会左右倒之外，还会出现前后倒的情况，处理的办法和副翼一样，只是使用的是左手上下方向的升降操控杆和操控杆右边的升降微调来调整。

这个阶段是最困难的时期，但也是最重要的时期，需要耐心练习。飞机会表现出相当的不稳定，必须通过你的手来修正，会有手忙脚乱的感觉，所以练习中飞机应该始终处于离地的临界点，而防止意外损伤。

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CUPID的对尾悬停练习技巧之三：

1。经过简单的超低空练习，应该已经掌握了基本的尾部，副翼，升降的控制技巧，这一点对于初学者是相当重要的，在这个基础上就可以进一步进行悬停练习了。

2。将CUPID放在离自己大约2m的正前方，尾部正对自己。

3。缓缓推起油门，当主桨主桨转速稳定后，稍快速推高油门超过中间位置丘比特即可离地起飞。使飞机以较快的速度离开地面，这样你会发现之前的左倒现象明显改善。当飞机高度到达视平线时，适当的收低油门，使飞机保持在视平线高度，新的问题又来了！高度的控制也是初学者需要努力练习后才能掌握的，忽上忽下的感受并不自在。问题的关键还是在于你的手，让你的手勤劳一些吧，不断地上下修正油门来缓解由于风等各种因素造成的上下颠簸。没有什么诀窍可言！

4。进一步来说副翼，升降的控制技巧。在超低空练习中我们了解了修正飞行姿态的基本方法，那么很多朋友多会反映我已经修正了，但是飞机还是在飘来飘去啊！问题是在于修正的时机是否正确？所谓正确的修正时机就是在飞机出现姿态变化时，比如“感觉”到飞机低头了，抬头了，左右倒了的时候，越早的感觉到，并作出相应的打舵修正，飞机就越稳！错误的时机则是飞机已经出现位置移动了，再修正就晚了。我们知道了正确的时机，再说正确的修正方法。正确的修正方法，绝对不是像玩电子游戏一样把遥控杆打向某一边后立即回中！而是根据飞机的姿态变化，有节奏的或快或慢的操控遥控杆。有时修正量不够，应该继续增加修正量，而不是回中后再修正！有时候修正出现过量，不用着急，立刻把遥控杆回中，不要停顿，立刻向反向修正！   

最后一句直升机静态飞行格言：你的手在动，飞机就不动，你的手不动，飞机就会动。

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CUPID 飞行秘籍之四面悬停：

1. 通过对尾悬停的学习大家应该可以举一反三的进行另外三个面(两侧与对头)的悬停练习了，当然我们的另外三个面的练习和对尾悬停方法基本是一致的。

2. 在练习两个侧面练习之前，我们可以先对尾悬停的两侧45度角的练习，虽然这与侧面悬停没有太大的联系，但是可以帮助大家进一步的巩固对尾悬停的同时增强对飞机方向(尾翼)的控制能力，这对进一步的练习是有帮助的。

3. 与对尾悬停一样，我们应该从地面练习从新开始！两侧或者对头正对自己，同时我们也练习了另三面的起飞与降落！

4. 最后我们也应该再练习一下对头悬停的两侧45度角的练习，进一步熟悉方向感。

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CUPID 飞行秘籍之定点360度自旋：

这个动作对于初学者来说是具有很大挑战性的，但是他是必须被熟练掌握的基本科目！


1。此科目的基础是熟练的4面悬停。

2。此科目的难点是在非常缓慢匀速的360度自转过程中，飞机始终保持在一个点上，包括保持高度！

3。在一开始的练习过程中我们会发现，要实现定点确实非常的困难，由于CUPID是单桨+尾桨，所以在(机头)向右和向左旋转时，飞机表现出的姿态变化是截然不同的！

4。通过多次的尝试，你应该(相对)发现，在向右旋转时，机体同时会向左偏移的现象，而向左转机体可能没有明显的变化，或者略向右偏移。掌握了一定的变化规律我们就可以提前给出修正，达到使机体有姿态的变化，但是不产生位置上的移动！

5。由于一开始无法快速的掌握修正量与修正的时机，造成机体瞬间产生较大偏移而失衡，尤其是当机头正对自己，向自己飞来时的一时紧张而摔机。为了尽可能的避免由于心理压力造成的影响，我们可以在飞机自转到对头时略微给一点(升降舵)拉杆，使机体有意的向着远离自己的方向偏移。同样的原理在自旋到对尾时微给一点(升降舵)推杆。

6。当你能够完成第一个完整的和完美的自旋后，航线飞行将成为你新的目标！

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CUPID 飞行秘籍之往返航线：

这个基础科目是航线飞行中最简单也是最基础的，他的前期科目是4面旋停与定点360度自旋。

简单讲解如下：

1。起飞至视频线高度，稳定旋停，定点慢慢转至(左/右)侧面旋停，稳定旋停约几秒钟。

2。从侧面旋停转到侧面直线航线，略微推杆使机头略低，保持低头姿态，飞机开始向机头方向前进。

3。在前进过程中，必须始终保持缓慢均匀的飞行速度，通过控制飞机机头的俯仰幅度(升降舵杆)来控制飞行速度。

4。在前进过程中，必须始终保持直线飞行，通过控制飞机水平偏移幅度(副翼舵杆)和方向舵来控制直线的航向。

5。在前进过程中，必须始终保持飞行高度，通过控制油门幅度控制飞行高度。

6。前进飞行约3-5m的距离后，控制飞机减速停止前进，回到悬停状态，随后开始定点180度掉头。返回飞行，回到起点继续前进到另外一侧约3-5m的距离，重复3-6步骤。

以上的练习必须熟练掌握，之后我们将讲解圆周盘旋航线。

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CUPID 飞行秘籍圆周盘旋航线：

这个基础科目是航线飞行中最简单也是最基础的，他的前期科目是4面旋停与定点360度自旋，往返航线。

简单讲解如下：   

1。起飞至视频线高度，稳定旋停，定点慢慢转至右侧面旋停，稳定旋停约几秒钟。   

2。从右侧面旋停转到逆时针圆周航线，略微推杆使机头略低，保持低头姿态，飞机开始向你的右侧方向前进。   

3。在前进过程中，通过控制方向舵，略微打住一点左舵，并且保持舵量，飞机开始进入逆时针盘旋。   

4。由于飞机在保持前进的过程中，具有一定的离心力，虽然机头在左转，但是飞机并没有真正进入到圆周航向内，而是远离圆心。所以我们必须通过控制飞机水平偏移幅度(副翼舵杆)来抵抗飞机自身的离心力。在逆时针(左盘旋)，飞机具有向右的离心力，所以我们要给于一定的左副翼舵量，此时飞机是略微向左倾斜，适度的方向舵和副翼舵量，可以使飞机保持一个饱满的圆周航向盘旋飞行。

5。在整个盘旋过程中，必须始终保持缓慢均匀的飞行速度，通过控制飞机机头的俯仰幅度(升降舵杆)来控制飞行速度。这样可以有利于其它舵面的控制节奏的掌握。

6。必须始终保持飞行高度，通过控制油门幅度控制飞行高度。   

7。这个科目的难度在于需要各个舵面的完美配合，所有的舵量都要依据飞机的姿态与航向不断的变化，以保持飞行的平稳与航向的精度。

8。圆周盘旋航线有逆时针与顺时针之区别，相对来说逆时针更容易掌握。我们2者必须都要熟练掌握！

以上的练习必须熟练掌握，之后我们将讲解8字航线。

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CUPID 飞行秘籍8字航线：

这个基础科目是在圆周盘旋航线与往返航线相结合，他的前期科目是4面旋停与定点360度自旋，往返航线，圆周盘旋航线。

简单讲解如下：
1。起飞至视平线高度，稳定旋停，以自身为中间分界线。在分界线2边分别飞出1个完整的圆周盘旋航线，2个航线在中间交会，在飞行平面上形成一个完整的8字形状，如上图。


  

2。结合往返航线。起飞至视平线高度，稳定旋停，以自身为中间分界线。以约30-45度角进行直线飞行约6-10米开外，然后以此直线航向的相切圆轨迹盘旋飞行至另外一端，再次转入相切的直线航线，返回至起点。中间不停顿，继续完成分界线另一边的航线，如下图。

5。在整个过程中，必须始终保持缓慢均匀的飞行速度，通过控制飞机机头的俯仰幅度(升降舵杆)来控制飞行速度。这样可以有利于其它舵面的控制节奏的掌握。

6。必须始终保持飞行高度，通过控制油门幅度控制飞行高度。     

7。这个科目的难度在于需要各个舵面的完美配合，所有的舵量都要依据飞机的姿态与航向不断的变化，以保持飞行的平稳与航向的精度。

8。8字航线有内外之区别(飞机向外盘旋与向内盘旋)，相对来说外8字更容易掌握。我们2者必须都要熟练掌握！  

以上的练习必须熟练掌握，之后我们将讲解倒退航线。