[求助]cupid改无刷后为什么启动后向左倒得厉害？

Bluesky

起飞时向左倒是正常的呀，和无刷应该没有太大的关系，LZ检查一下副翼微调放到中间，正常情况下十字盘是否平行。如果在空中悬停的时候有左倒，可以用微调调整一下。